El HMAS-AE1 fue un submarino de la clase E, construido en Inglaterra por Vickers Armstrong, en 1911. Sin embargo, en las primeras semanas de la Primera Gran Guerra, el navío desapareció junto con su tripulación de 35 australianos y neozelandeses, lo que ocurrió el 14 de septiembre de 1914, haciendo esta la primera tragedia de la marina australiana y el primer submarino aliado caído en la guerra.
Por años se buscó al submarino, pensando que se había hundido pero no fue hasta 1970 cuando se intentó usar una búsqueda con un magnetómetro por parte de Jacques Costeau, pero sin obtener ningún resultado.
Finalmente el submarino se encontró en el grupo de islas de Duke of York, en Papúa, Nueva Guinea. La última búsqueda fue patrocinada por el gobierno australiano y la Fundación Silentworld, con la ayuda del Instituto Submarino de Australia y el Museo Nacional Marítimo Australiano, así como por Fugro Survey y el Gobierno de Papúa, Nueva Guinea. Todo esto se conjuntó en un gran esfuerzo de equipo, en donde se llevó una serie de arqueólogos marinos e historiadores navales, inclusive.
Pero la clave para la empresa fue el submarino robótico Hugin 1000. Operando bajo control remoto o de manera autónoma, es capaz de operar a una profundidad de hasta 3.000 m (9.800 pies) sin intervención humana durante hasta 100 horas mientras navega a una velocidad de cuatro nudos (4.6 mph, 7.4 km / h) . Está equipado con un sonar de apertura sintética Iterferométrica de alta resolución (HISAS), una ecosonda de haz múltiple EM2040, un sonar de barrido lateral, un perfilador de fondo inferior, una cámara de imagen fija, un sensor de turbidez y un registrador de corriente Doppler acústico (ADCP).
Después de que se confirmó la identidad del submarino, se celebró una pequeña ceremonia conmemorativa a bordo del ecuador de Fugro y la Armada dice que los descendientes de la tripulación serán contactados, si es posible. Debido a que el AE1 sigue siendo propiedad del gobierno australiano y una tumba de guerra oficialmente designada, su posición exacta permanece clasificada.